技术简介（工艺流程）：

　　根据预设行程飞行，预设行程中包括至少一个检测点，一个检测点对应一个厂区；在检测点停留，检测并获得第一空气状态信息，第一空气状态信息包括多个检测项目以及与检测项目对应的第一检测值；获取与各个检测项目对应预设标准阈值；判断与检测项目对应的第一检测值是否大于与检测项目对应的预设标准阈值；若与检测项目对应的第一检测值大于与检测项目对应的预设标准阈值，则获取检测点对应的厂区，将厂区关联非正常排放标识。

　　 产品知识产权：

　　无人机的空气监测预警方法、系统及存储介质（专利号：CN110308244A）等专利。